Certainement, Léonard de Vinci avait tout inventé ou imaginé, et certainement de nombreux parachutistes avaient réalisé un "vol en parachute" avant 1978. Mais ce sont bien les parachutistes français de la Fédération Française de Parachutisme qui ont organisé les premiers stages, ont été les premiers instructeurs à former et encourager d'autres volontaires à voler en parapente, à convaincre une fédération (la FFP) de s'intéresser à cette activité nouvelle et trouver un assureur, à rédiger une règlementation et à créer un monitorat, à organiser les premières compétitions, à motiver les médias .... et qui en ont fait le sport que vous connaissez. Après seulement, les deltistes (ceux qui font du deltaplane) se sont intéressé à cette nouvelle activité.

 Fin XIXe : L'armée française étudie l'utilisation de cerfs-volants dans des emplois tactiques (surveillance, bombardement et barrage anti-aérien...)

 1901 : Samuel CODY (GB) : cerf-volant de guerre soutenant un observateur.

 1917 : Hans SEEHASE, Berlin : pratique le cerf-volant humain,

 1918 : Il supprime les structures en bois et développe un cerf-volant souple,

 1925 : pratique le cerf-volant humain comme sport,

 Janvier 1948 : Wanner : cerf-volant en Delta, type sans transversale à bords d'attaque haubannés par un beaupré,

 23 novembre 1948 : Gertrude et Francis Rogallo : brevet du " Flexi Kite " : concept de voile entièrement souple, en losange. Dans le brevet original, le bord d'attaque est en forme d'arche, le profil est donc plat, une queue est indispensable à l'équilibre longitudinal,

 08 juillet 1950 : W.M. ALLISON " Flexible Kite " : 2 espars rigides, rectangle vertical, gonflé par la pression en forme d'arche ; " Sled ", premier semi-rigide,

 Années 50 : Rogallo ; le bord d'attaque devient droit, le profil prend donc de la cambrure ; la géométrie évolue vers le delta,

 17 nov 1952 : Rogallo ; brevet PARAWING : parachute en forme de delta, finesse 2 environ,

 1954 : En Grande Bretagne, WALTER NEUMARK : popularise le " Parascending " (parachute rond) et publie un article prédisant la possibilité d'utiliser les ascendances,

 1962 : contrats RYAN : étude de parachutage de précision avec alignement automatique sur cible radio : essai des parachutes type Parawing,

 1963 : North American : étude du PARAGLIDER pour la capsule Gemini : un immense delta dont le bord d'attaque est un boudin pneumatique,

 1964 : programme Gemini : le retour à Terre utilise des rétrofusées + parachute conventionnel avec atterro dans l'eau (pour faire participer la Navy,). Mise en sommeil des ailes Rogallo, abandonnées par la Nasa.